공작물 교체를 위한 유연한 로봇 그리퍼 — MATRIX FLEXCLAMP을 사용한 적응형 그립핑 솔루션

많은 제조 플랜트에서 자동화는 더 이상 가장 큰 장애물이 아닙니다. 자동화는 다양한 변형입니다.대량 혼합/소량 생산, 짧은 제품 수명 주기 및 잦은 형상 업데이트로 인해 생산 시스템은 다양한 부품을 안정적으로 처리해야 하는 과제에 직면하게 됩니다.

따라서 특히 조립 및 테스트 공정에서 그립퍼는 종종 제한 요소가 됩니다. 로봇이 있으면 핸들링 원리가 명확하지만 구성품이 바뀌는 즉시 새로운 그립퍼 핑거, 새 턱 또는 완전히 새로운 그리퍼가 필요합니다.

과제: 그리퍼는 변이가 많은 세포에서 잘 확장되지 않습니다.

많은 자동화 셀은 잘 알려진 패턴을 따릅니다.

• 각 부품 변형에는 고유한 그리퍼 죠나 그리퍼 핑거가 있습니다.
• 제품을 교체할 때 기계적 전환이 발생합니다 (또는 로봇이 전체 그리퍼를 교체합니다).
• 그리퍼와 죠 세트는 보관, 관리, 청소 및 복구해야 합니다.
• 또한 리툴링, 잘못된 조립 또는 불결한 그립 위치로 인해 사이클 타임 위험이 발생할 수 있습니다.

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이는 확장성이 떨어집니다. 변형이 많을수록 프로그래밍이 늘어날 뿐만 아니라 무엇보다도 하드웨어가 많아지고 다운타임이 늘어나며 운영이 복잡해집니다.이는 전형적인 자동화가 한계에 빠르게 도달하는 고용량 혼합/소량 환경에서 흔히 발생하는 문제입니다.

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다음 단계: 부품별 그리퍼부터 적응형 그립 표면까지

퀵 체인지 시스템과 모듈식 그립퍼가 도움이 되기는 하지만 부품에 따라 달라지는 경우가 많습니다. 결국 몰드는 완전한 그리퍼가 아닌 그리퍼 핑거 세트와 같이 설계되어야 합니다.

논리적 다음 단계는 실제 공작물 형상에 맞게 조정한 다음 이 형상을 안정적으로 고정하는 그립 솔루션입니다.바로 이 부분이 바로 그 목적입니다. 매트릭스 플렉스클램프 시스템 ... 에.

솔루션: 매트릭스 FLEXCLAMP — 적응형 핀, 유연한 아웃라인, 안전한 잠금

MATRIX의 FLEX-CLAMP 시스템은 로봇 그리퍼에 엔드 이펙터로 장착하거나 유연한 지지대로 사용할 수 있습니다.그리퍼를 닫았을 때 공작물 형상에 맞게 조정되는 다양한 스프링 로드 매트릭스 핀으로 구성됩니다.조정 후에는 핀을 공압으로 클램핑하여 네거티브 형상을 보존하고 그립력을 가합니다.

특별한 특징은 무압력 잠금이를 통해 압축 공기가 고장난 경우에도 안전하게 고정할 수 있습니다.또한 이 시스템은 다양한 응용 분야에서 그리퍼 교체 및 그리퍼 스테이션을 크게 줄이거나 교체할 수 있습니다.

간단히 말해서, 그리퍼 전용 죠를 사용하여 지오메트리를 “재창조”하는 대신 다음과 같은 결과를 얻을 수 있습니다. 적응형 접촉 및 그립 표면이를 통해 프로세스 신뢰성을 형성하고 잠그고 보장합니다.

원칙이 실제로 어떻게 작용하는지

기본 원칙은 네 단계로 나눌 수 있습니다.

1. 시작 및 모양
   그리퍼가 공작물 위에서 움직입니다.핀을 닫으면 핀이 윤곽선 위로 솟아올라 국부적으로 조정 가능한 접촉면을 형성합니다.
2. 모양 잠금 및 저장
   핀이 접촉하자마자 공압으로 고정되며 인접한 컨투어는 “고정”됩니다.
3. 파지력 적용 및 이동
   추가적인 그립력이 폼 핏을 지지합니다.공작물을 운반하거나 방향을 잡거나 후속 작업으로 옮길 수 있습니다.
4. 풀기 및 다음 공작물
   이를 제거하기 위해 압축 공기와 함께 클램프를 풀어줍니다.핀은 정의된 초기 위치로 돌아간 다음 다음 형상에 맞게 모양을 조정할 수 있습니다.

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FLEXCLAMP에 대한 세 가지 일반적인 그립핑 및 핸들링 시나리오

실제로 전략과 프로세스 레이아웃을 함께 파악하는 것이 가장 큰 장점입니다.세 가지 일반적인 시나리오는 다음과 같습니다.

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1) 양면 그립: 두 세트의 죠 대신 두 개의 적응형 그립 표면

두 개의 FLEXCLAMP 유닛이 구성품을 양면에서 잡아줍니다.장점: 각 접촉면이 형성되고 고정되기 때문에 그립퍼를 사용하면 여러 형상을 커버할 수 있습니다.복잡한 외부 윤곽, 민감한 표면 또는 변화하는 부품군에 적합합니다.

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2) 단면 그립+홀드다운: 위에서 위로 올려서 모양 조절 가능

일부 셀에서는 양방향 액세스가 불가능합니다 (설치 공간, 구성 요소 위치, 주기).여기서 FLEXCLAMP 유닛은 위 또는 한쪽에서 모양을 잡고 고정할 수 있습니다. 그러면 추가 홀더/스윙 클램프가 실제 고정력을 대신합니다.이는 구성품이 지지대 위에 놓여 단단히 고정되어야 할 때 특히 유용합니다.

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3) 여러 유닛에 걸친 확장: 대형 부품, 뛰어난 자유도

대형 공작물의 경우 여러 FLEXCLAMP 장치를 사용하여 그립 표면을 조정할 수 있습니다.이러한 방식으로 길거나 평평한 부품도 대형 부품별 특수 그리퍼를 조립하지 않고도 안정적으로 픽업할 수 있습니다.이와 동시에 레이아웃은 모듈식으로 유지됩니다. 즉, 부품과 프로세스를 기반으로 유닛의 수와 위치가 결정됩니다.

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이를 통해 기업이 얻을 수 있는 혜택

혜택은 일반적으로 단일 KPI에는 반영되지 않지만 여러 가지 완화 효과를 합산하면 반영됩니다.

• 더 적은 그리퍼 하드웨어: 적응형 시스템은 여러 개의 턱 세트를 필요로 하지 않고 여러 변형을 지원할 수 있습니다.
• 다운타임 감소: 그리퍼 변경 및 변환 프로세스가 생략되거나 크게 줄어듭니다.
• 더 빠른 제품 변경: 대부분의 경우 기계적 조정 없이 새 형상을 처리할 수 있습니다.
• 레이아웃 작업 감소: 공구 교환 스테이션과 그리퍼 스테이션은 더 작아지거나 생략될 수 있습니다.
• 부드러운 접촉: 특정 지점에서 고정 하중 피크를 생성하는 대신 핀이 자동으로 부착되므로 민감한 표면에 특히 유용합니다.

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플렉클램프가 특히 유용한 경우

FLEXCLAMP은 다음과 같은 경우에 강점을 보여줍니다.

• 많은 변형이 한 줄에서 실행됩니다 (또는 변형이 정기적으로 추가됨)
• 부품의 허용 오차가 높습니다 (주물, 단조 부품)
• 클래식 그리퍼 핑거는 자주 재작업해야 합니다.
• 제품 변경에는 신속한 처리 조정이 필요합니다
• 그리퍼 교체는 다운타임의 반복적인 원인입니다.

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결론: 그리퍼는 변형 창고가 아닌 유연한 프로세스 구성 요소가 됩니다.

다양한 생산 환경에서 수익성을 결정하는 것은 로봇이 아니라 핸들링인 경우가 많습니다.MATRIX FLEXCLAMP과 같은 적응형 그립핑 솔루션은 부품별 그립퍼 죠에서 벗어나 안정적으로 적응하고 고정하고 그립하는 그립 표면으로 초점을 옮기고 있습니다.

현재 잦은 그리퍼 교체, 다양한 하드웨어 또는 불안정한 그립 위치로 어려움을 겪고 있다면 다음 그리퍼 핑거 세트를 주문하기 전에 적응형 그립핑 전략을 살펴보는 것이 좋습니다.